貝加萊BR伺服電機8LSA35.EA030D100-3

貝加萊BR伺服電機8LSA35.EA030D100-3

貝加萊控制系統產(chǎn)品線(xiàn)包括2003系統、2005系統和X20系統。貝加萊控制系統的核心產(chǎn)品是可編程計算機控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自動(dòng)化領(lǐng)域控制技術(shù)，綜合了PLC和工業(yè)PC兩者的技術(shù)優(yōu)勢，如前者的高可靠性和定時(shí)時(shí)鐘，后者的多任務(wù)運行、高速運算能力、良好的擴展性和開(kāi)放的通信等。
   2003系統的中央處理器的性能涵蓋了一個(gè)很寬的范圍。CPU的微調處理能力，記憶存儲能力，集成了通信接口以及預留了為I/O旋入式模塊準備的插槽等特點(diǎn)使得2003系統的CPU具有了*的性?xún)r(jià)比。經(jīng)過(guò)靜心布放的LED指示燈可以清晰的表明控制器的狀態(tài)。對CPU的編程可以統一通過(guò)貝加萊Automation Studio™軟件實(shí)現。
   B&R 2003控制系統既可以作為一個(gè)完整獨立的控制系統同時(shí)也可以作為一個(gè)工業(yè)PC的遠程I/O系統或者是B&R控制系統大家庭中的一個(gè)控制器。也可以創(chuàng )建以B&R 2003控制系統為基礎的分布式控制系統。系統中屬于現場(chǎng)總線(xiàn)和網(wǎng)絡(luò )的眾多接口保證了通信的順暢。

貝加萊BR伺服電機8LSA35.EA030D100-3

公司主營(yíng)產(chǎn)品
液壓元件
博世力士樂(lè )Rexroth工業(yè)液壓——迪普馬DUPLOMATIC液壓元件——阿托斯ATOS液壓元件——伊頓威格士液壓
氣動(dòng)元件
派克parker漢尼汾——油研YUKEN液壓——愛(ài)爾泰克AIRTEC氣動(dòng)——ASCO世格氣動(dòng)——安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣
貝加萊B&R工業(yè)備件——美國本特利BENTLY——西門(mén)子SIEMENS工控備件
所供產(chǎn)品保證原廠(chǎng)*，如有需要咨詢(xún)。

伺服電機是如何工作的？

伺服電機可以用輸入信號將傳動(dòng)軸的旋轉位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類(lèi)型——交流和直流。

伺服系統由脈寬調制（PWM）信號通過(guò)控制線(xiàn)進(jìn)行控制，存在最小脈沖寬度和重復率。伺服電機通常在兩個(gè)方向上均只能轉動(dòng)90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時(shí)，軸位置控制會(huì )使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè )较蛐D，具體取決于信號的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時(shí)，將軸設為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設為1ms），將使軸沿順時(shí)針旋轉90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設為2ms），將使軸沿逆時(shí)針旋轉90度；

在每個(gè)脈沖之間設置緩沖區（本例設為20ms，速度由緩沖區時(shí)間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來(lái)控制傳動(dòng)軸的轉向及其速度；或者借助信號發(fā)生器，對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據上述原理對電機進(jìn)行控制。

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

8LSA45.EA030D600-3

8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3 

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

8ECH0007.1111A-0

8ECH0004.1111A-0 

8LSA75.DA030S100-3

8V1180.00-2

8V1640.00-2

5AP99D.215C-B62

8I64S200037.000-1

8I64S200055.000-1

8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

5AP1120.1043.000

5AP1120.0702-000

8BVI0880HCS0.008-1  

X20CP1585

5P91:400547.004-05

X20HB2885

X20DS1319

X20BC0083

X20EM0611

X20AT6402

8LSA44.R2030D000-3

8LSA57.E0030D600-3

80MPH4.300S000-01

8LSA35.S1060D200-3

8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

8LSA45.S1060D200-3

8B0C0320HC00.000-1

8LSA57.S1022D200-3

8LSA35.E1045D200-3

8LSA35.E1045D800-3

8LSA44.E1030D200-3

8LSA44.E1030D800-3

8LSA44.E1022D900-3

8LSA55.E1030D200-3

8LSA57.E1022D200-3

 0AC913.92

X20AO4622

8LSA73.DA030S200-3

8LSAA4.D9045S200-3

8E1022HWD10.0100-1

8LSA25.D8060S000-3

8LSA37.DA030S000-3

8LSA37.DA060S000-3 

8LSAC66.D0045D005-3 

8B0C0320HW00.00A-1

X20ET8819

80SD100XS.C04X-01 

8LSA35.R0030D000-0

8LSA55.DA030S200-3

8LVA13.R0030.D000-0

X20AIA744

5MMDDR.1024-00

X20CP3686X

X20IF10X0

8LSA25.R0060D200-3

8LSC76.EB030D100-3

8LVA23.B1015D100-0

8GP40-LSA35-00366

8LSA35.DA060S200-3

8LSA35.DB060.S100-3

8LSA57.DB030S300-3

8D1460.DB0227100-1

8LVA23.B9030S200-0

通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機操控設備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設備來(lái)供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯，添加了悉數體系的定位精度。

　　2.轉矩操控辦法

　　轉矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體體現為：例如十V對應5Nm的話(huà)，當外部仿照量設定為5V時(shí)，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機回轉。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設定來(lái)改動(dòng)設定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對應的地址的數值來(lái)完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤(pán)繞和放卷的設備中，例如繞線(xiàn)設備或拉光纖設備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的 巨細，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠對速度和方位都有很?chē)谰牟倏?，所以通常運用于定位設備，運用范疇如數控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅動(dòng)器的照料速度來(lái)看，轉矩辦法運算量最小，驅動(dòng)器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅動(dòng)器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒(méi)有央求，只需輸出一個(gè)恒轉矩，當然是用轉矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)懷，用轉矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì )好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒(méi)有很高的央求。

　　假定對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅動(dòng)器移到操控器上，削減驅動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)，并且，這時(shí)不需求運用伺服電機。

產(chǎn)品報價(jià)及貨期說(shuō)明 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標出準確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報價(jià)及貨期請以我公司報價(jià)單為準 ,給您帶來(lái)不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，zui終解釋權歸上海韋米機電設備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。